【正社員・業務委託】自律移動ロボット開発エンジニア

AMRを活用した革新的なロボットソリューションを共に創りませんか？

Various Roboticsでは、物流現場や製造現場などの現場課題を解決できるAMRを活用したロボットソリューションを開発しています。
LiDAR、カメラ、IMUなどの最先端センサを駆使し、ロボットの自律移動を実現するエンジニアを募集します。
技術に情熱を持ち、社会課題を解決するロボットを共に開発したい方、ぜひご応募ください！

業務内容

  • AMRの自律移動アルゴリズムの開発・実装
    • SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）、経路計画、障害物回避
  • 各種センサ（LiDAR、RGB-Dカメラ、IMU等）を活用した認識技術の開発
  • ROS2を用いたロボット制御システムの設計・実装
  • エッジコンピューティング環境でのAI・機械学習を活用した最適化
  • ハードウェアチームと連携したロボットシステム全体の開発
  • 実機テスト・フィールドテストの実施

必須スキル・経験

  • ROS/ROS2を用いたロボット開発経験
  • SLAM、経路計画、モーションプランニングのいずれかの開発経験
  • C++またはPythonを用いたソフトウェア開発経験
  • LiDAR、カメラ、IMUなどのセンサを活用したロボット開発経験
  • Linux環境での開発経験
  • Gitを用いたチーム開発経験

歓迎スキル・経験

  • 物流・倉庫向けロボットの開発経験
  • マルチロボットシステム（協調制御、フリート管理）の開発経験
  • 深層学習・機械学習を活用した画像認識や予測技術の知識
  • シミュレーション環境（Gazebo、Webots、Isaac Sim等）の利用経験
  • 組込み開発（リアルタイムOS、ファームウェア開発）の経験
  • クラウドベースのロボット管理システム開発経験

求める人物像

  • 最先端技術に対する好奇心と探究心を持っている方
  • 自律的に課題を発見し、解決できる方
  • チームワークを重視し、柔軟にコミュニケーションが取れる方
  • ロボット技術で社会課題を解決したいという熱意がある方

勤務地

  • 本社（一部リモートワーク可）

雇用形態

  • 正社員 / 業務委託

給与

  • 年収360万円～1,000万円
  • 業務委託の場合は、稼働条件等により個別に判断。

福利厚生（正社員の場合）

  • 各種社会保険完備
  • 交通費支給
  • ストックオプション制度あり
  • 学習支援（技術書・カンファレンス参加費補助）
  • フレックスタイム制度（コアタイムあり）

応募方法

  • 履歴書や職務経歴書、GitHub、ポートフォリオなどを添えて、以下のメールアドレスまでご連絡ください。
    • recruit@various-robotics.com
  • 書類選考後、面談のご案内をいたします。